Penne d’Agenais est un village médiéval offrant une vue imprenable sur la vallée du Lot.
Autrefois nommée "Penne la sanglante", le village fut en partie détruit pendant les guerres de religion puis restauré. Quelques vestiges demeurent, comme la porte fortifiée appelée " Côte de Ricard " du nom du roi Richard Coeur de Lion qui aurait fait édifier les premières fortifications.
Par les ruelles bordées d’une alternance de maisons en briques, en pierre, ou à colombages, on accède au sommet de la colline où subsistent les vestiges du château du roi, à coté du sanctuaire moderne de Peyragude.
Surplombant le village, le plateau St Michel vous emmenera à la rencontre d'espèces faunistiques et floristiques, à travers les sentiers botaniques (ZNIEFF).
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